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機器人底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

機器人底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。

通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側的運動系統(tǒng)，由驅動輪驅動，由負重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。機器人底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求機器人底盤具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉向能力。

履帶與地面接觸，而驅動輪不接觸地面。當電機帶動驅動輪轉動時，在減速器驅動扭矩的作用下，驅動輪通過驅動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進的動力。當驅動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。機器人底盤的前后履帶可以獨立轉向，從而使其轉彎半徑更小zy12。